taker пишет:Параллельный порт ПК... Ну это как-то неинтересно никому уже, наверное. На ноутбуках уже давно этого порта нет. Да и *duino есть давно.
Это только первая часть серии. Параллельный порт - для полноты картины. Вообще идея в том, чтобы показать, что в Linux до уровня железа добраться проще, чем в винде. Сейчас сдал в редакцию следующую часть, введение в USB. Там небольшой пример, как, зная принципы работы USB, из забавного можно сделать полезное. Ну и как написать свой user-space драйвер для устройства, для которого нет драйверов. Дальше, если тема пойдет и будет время, можно поговорить про подключение к линуксу разных интересных девайсов. Девайсов-то много, и не *дуином единым, так что…
И про modbus можно написать, в принципе. Тем более что некоторые устройства через USB эмулятор RS-232 разговаривают именно по modbus.
...
Статья в общем плане правильная и показательная (всю жизнь сидел на изделиях от MS, а пересев на Линукс поразился простоте в работе с "железками"), вот только на схмеке "сопряжения", можно было-бы и обозначить номиналы элементов. 
По поводу "умного дома" под Линуксом, есть интересные материалы http://www.ab-log.ru/smart-house/info